Ця програма для управління автономних судів, надавши йому завдання по всьому додатком. Більшість судів мають один датчик променя, прикріплений до нього, щоб розрахувати глибину води. Ця інформація може бути використана земснарядами, щоб дізнатися, скільки піску вони будуть драги.